Çalıştay Programı ve Sunumlar | RASİM ALİZADE MEKATRONİK LABORATUVARI WEB SAYFASI

Çalıştay Programı ve Sunumlar

Endüstriyel Uygulamalarda Kullanılan Yüksek İvmeli Çalışan Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemler Çalıştayı

20-21 Kasım 2019

ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü, E200

20 Kasım Çarşamba Programı (E200)

08:45-09:00 Açılış
09:00-10:00 Prof. Dr. Kemal Özgören – Kinematic Analysis of Parallel Manipulators
10:00-10:15 Ara
10:15-11:15 Prof. Dr. Ashitava Ghosal – Sun Tracking With Parallel Robots
11:15-12:15 Doç. Dr. Can Dede – NeuRoboScope ve Fiziksel İnsan-Robot Etkileşiminde Mekanik Çözümler
12:15-13:30 Öğle arası
13:30-15:30 Doç. Dr. Can Dede – Özel bir Tür Kinematik Artıksıllık: Makro-Mikro Manipülasyon
15:30-16:00 Ara
16:00-17:30 Doç. Dr. Gökhan Kiper – Paralel Robotlarda Konumlama Hassasiyetini Artırmak İçin Gerekli Çalışmalar – Özet; Mekanik Tasarım, Üretimi, Testler
18:00 Çalıştay Yemeği (ODTÜ Teknokent Çadır Restoran)

21 Kasım Perşembe Programı (Öğleden önce E200, öğleden sonra G203)

09:00-10:30 Doç. Dr. Gökhan Kiper – Dengeleme Çalışmaları
10:30-11:00 Ara
11:00-12:30 Doç. Dr. Gökhan Kiper – Kalibrasyon
12:30-13:30 Öğle arası
13:30-15:30 İbrahimcan Görgülü – Direngenlik Modellemesi
15:30-16:00 Ara
16:00-17:30 Dr. Emre Uzunoğlu – Kontrol ve Dinamik Benzetim Çalışmaları