Endüstriyel Uygulamalarda Kullanılan Yüksek İvmeli Çalışan Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemler Çalıştayı |
||
20-21 Kasım 2019 |
||
| ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü, E200 | ||
20 Kasım Çarşamba Programı (E200) |
||
| 08:45-09:00 | Açılış | |
| 09:00-10:00 | Prof. Dr. Kemal Özgören – Kinematic Analysis of Parallel Manipulators | |
| 10:00-10:15 | Ara | |
| 10:15-11:15 | Prof. Dr. Ashitava Ghosal – Sun Tracking With Parallel Robots | |
| 11:15-12:15 | Doç. Dr. Can Dede – NeuRoboScope ve Fiziksel İnsan-Robot Etkileşiminde Mekanik Çözümler | |
| 12:15-13:30 | Öğle arası | |
| 13:30-15:30 | Doç. Dr. Can Dede – Özel bir Tür Kinematik Artıksıllık: Makro-Mikro Manipülasyon | |
| 15:30-16:00 | Ara | |
| 16:00-17:30 | Doç. Dr. Gökhan Kiper – Paralel Robotlarda Konumlama Hassasiyetini Artırmak İçin Gerekli Çalışmalar – Özet; Mekanik Tasarım, Üretimi, Testler | |
| 18:00 | Çalıştay Yemeği (ODTÜ Teknokent Çadır Restoran) | |
21 Kasım Perşembe Programı (Öğleden önce E200, öğleden sonra G203) |
||
| 09:00-10:30 | Doç. Dr. Gökhan Kiper – Dengeleme Çalışmaları | |
| 10:30-11:00 | Ara | |
| 11:00-12:30 | Doç. Dr. Gökhan Kiper – Kalibrasyon | |
| 12:30-13:30 | Öğle arası | |
| 13:30-15:30 | İbrahimcan Görgülü – Direngenlik Modellemesi | |
| 15:30-16:00 | Ara | |
| 16:00-17:30 | Dr. Emre Uzunoğlu – Kontrol ve Dinamik Benzetim Çalışmaları | |
