| Ekim 2024 – Ekim 2027 | Twinning IzTech in Robotics Manufacturing Systems (TWIN-IT-ROMANS) – HORIZON-WIDERA-101160215 |
| Proje Koordinatörü: Dr. Can Dede, İYTE Proje Araştırmacıları: Dr. Benay Uzer, Dr. Büşra Karaş, Dr. Gökhan Kiper, Dr. Halil Tetik | |
|
|
|
| 2024 – 2027 | Yenilikçi Hareketli Ahşap Yapıların Tasarımı, Yapısal Davranışının Deneysel ve Analitik Yöntemlerle Belirlenmesi – BAP 2023IYTE-2-0019 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Koray Korkmaz, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Uğur Demir | |
|
|
|
| Nisan 2023 – Kasım 2024 | Geçici Barınaklara Yönelik Katlanabilir Çadır Mekanizması Tasarımı ve Üretimi – TÜBİTAK-1005-123M090 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Murat Demirel, Tarık Kadak | |
|
|
|
| Mart 2023 – Eylül 2024 | Makas Mekanizmaları ve Katlanabilir Plakalar Kullanılarak Şekil Değiştirebilir Afet Yardım Barınaklarının Geliştirilmesi – Yaşar Üniversitesi-BAP134 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Feray Maden, Araştırmacılar: Dr. Yenal Akgün, Dr. Özgür Kilit, Danışmanlar: Mustafa Gündüzalp, Dr. Koray Korkmaz, Dr. Gökhan Kiper | |
|
|
|
| Ağustos 2022 – Kasım 2024 | Görsel Dokunsal İşitsel Oftalmik Cerrahi Simülatörü- Hapt-OftVR – TÜBİTAK-1501-3220308 |
| Proje Danışmanları: Dr. Can Dede, Dr. Gökhan Kiper, Yürütücü Firmalar: İnfotron, Asya Biyomedikal | |
|
|
|
| Şubat 2021 – Kasım 2022 | Uydu Bileşenlerinin Konumlandırmasına Yönelik ve Yüksek Katlanma Oranına Sahip Katlanabilir Direk Mekanizmaları Tasarımı (HiDAM) – TÜBİTAK-1005-120M812 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Murat Demirel, Yunus Cebeci | |
|
|
|
| Ekim 2020 – Ekim 2023 | Endonazal Kafa Tabanı Ameliyatı için Endoskop Tutucu Olarak Kullanılacak, Kendinden Dengeli ve Uzak Hareket Merkezli Robot Manipülatörü Tasarımı (BalanScope) – TÜBİTAK-1001-219M483 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Dr. M. İ. Can Dede, Dr. H. Seçil Artem, Dr. Levent Aydın, Dr. Volkert van der Wijk, Dr. Mustafa Berker, Dr. Şahin Hanalioğlu, Dr. İlkay Işıkay, İbrahimcan Görgülü, Ataol B. Aldanmaz, H. İrem Erten, Tuğrul Yılmaz, Emirhan İnanç | |
|
|
|
| Mart 2019 – Mart 2020 | Minimal İnvaziv Transnazal Beyin Ameliyatı Uygulaması İçin 2R1T Paralel Mekanizma Dengelenmesi – BAP İYTE0212 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Ataol Behram Aldanmaz | |
|
|
|
| Aralık 2018 – Aralık 2019 | Kazıcı/Yükleyici Mekanizması Analiz ve Tasarım Yazılımı Geliştirilmesi – İZTEKGEB-54059 |
| Proje Danışmanı: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Mecalac İş Makineleri | |
|
|
|
| Şubat 2018 – Temmuz 2018 | Ekskavatör Kol Silindiri Tasarımı Yazılımı Geliştirilmesi – İZTEKGEB-49905 |
| Proje Danışmanı: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Mecalac İş Makineleri | |
|
|
|
| Aralık 2017 – Aralık 2018 | Mekanizmaların 3B Yazılması – BAP 2017G_İYTE69 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Dr. M. İ. Can Dede, Barış Taner, Cevahir Karagöz, Murat Demirel | |
|
|
|
| Kasım 2017 – Nisan 2019 | Yeni-alt Bileşenlerininin Geliştirilmesi ile İyileştirilmiş Performanslı Bir Haptik Sistem Tasarımı (HISS) – TÜBİTAK-1005-117M405 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. M. İ. Can Dede, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, M. Görkem Karabulut, İbrahimcan Görgülü, M. Veysel Sekendiz, Murat Demirel | |
|
|
|
| Ekim 2017 – Kasım 2019 | Endüstriyel Uygulamalarda Kullanılan Yüksek İvmeli Çalışan Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemler – TÜBiTAK-1001-116M272 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Dr. M. İ. Can Dede, Dr. Enver Tatlıcıoğlu, Dr. Volkert van der Wijk, Emre Uzunoğlu, Barış Taner, Merve Özkahya, Erkan Paksoy, Kemal Ekmekçi, İbrahimcan Görgülü | |
|
|
|
| Aralık 2016 – Ocak 2018 | Link Drive Mekanizmalı, Yüksek Strok Değerine Sahip, 630 Ton Kapasiteli Sac Şekillendirme Presi Tasarımı ve Prototip İmalatı – İZTEKGEB-16121 |
| Proje Danışmanı: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Dirinler Makina | |
|
|
|
| Aralık 2016 – Aralık 2017 | Kablo Tahrikli Hibrit Paralel Yürüme Mekanizması Prototipi İmalatı ve Testleri – BAP 2016G_İYTE42 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Murat Demirel | |
|
|
|
| Şubat 2016 – Şubat 2020 | Yapıların Optimizasyon Tabanlı Mimari Tasarımı (OptArch) – MSCA-RISE-689983 |
| Proje Koordinatörü: Dr. Nikos Lagaros, İYTE Koordinatörü: Dr. Koray Korkmaz, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Engin Aktaş, Dr. Yenal Akgün, Dr. Feray Maden, Şebnem Gür, Müjde Uncu, Cevahir Karagöz, Kutay Yücetürk, Duhan Ölmez, Erinç Yıldırım | |
|
|
|
| Haziran 2016 – Temmuz 2018 | Cerrahi Aletlerle Yönlendirilebilen Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi (Neuroboscope) – TÜBİTAK-1003-115E725 |
| Proje Yürütücüleri: Dr. Mustafa Berker, Dr. M. İ. Can Dede, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Enver Tatlıcıoğlu, Dr. Barbaros Özdemirel, Dr. Tolga Ayav, Dr. Nergiz Ercil Çağıltay, Dr. Şahin Hanalioğlu, Dr. İlkay Işıkay | |
|
|
|
| Ekim 2013 – Ekim 2014 | Türk Düğümlü Halı Dokuma Makinası İçin Düğüm Atma Mekanizması Prototip İmalatı ve Testleri – 2013-İYTE-21 BAP |
| Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper | |
|
|
|
| Nisan 2013 –Nisan 2014 | Gerçeklik Hissini Arttırıcı İnsan-Makine Arayüzü – 0391.TGSD.2013 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. M. İ. Can Dede, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Tolga Ayav, Mustafa Ruhi Dede, Barış Taner | |
|
|
|
| Aralık 2012 –Haziran 2014 | Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinası Tasarımı – SANTEZ-01668.STZ.2012-2 |
| Proje Yürütücüsü: Dr. M. İ. Can Dede, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Erkin Gezgin, Dr. Tayfun Sığırtmaç, Emre Uzunoğlu, Ercan Mastar, Hakan Demir, Şevki Önen | |
