Projeler | RASİM ALİZADE MEKATRONİK LABORATUVARI WEB SAYFASI

Projeler

Şubat 2021 – Ağustos 2022 Uydu Bileşenlerinin Konumlandırmasına Yönelik ve Yüksek Katlanma Oranına Sahip Katlanabilir Direk Mekanizmaları Tasarımı (HiDAM) –  TÜBİTAK-1005-120M812
Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Murat Demirel, Yunus Cebeci

Ekim 2020 – Eylül 2022 Endonazal Kafa Tabanı Ameliyatı için Endoskop Tutucu Olarak Kullanılacak, Kendinden Dengeli ve Uzak Hareket Merkezli Robot Manipülatörü Tasarımı (BalanScope) – TÜBİTAK-1001-219M483
Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Dr. M. İ. Can Dede, Dr. H. Seçil Artem, Dr. Levent Aydın, Dr. Volkert van der Wijk, Dr. Mustafa Berker, Dr. Şahin Hanalioğlu, Dr. İlkay Işıkay, İbrahimcan Görgülü, Ataol B. Aldanmaz, H. İrem Erten, Tuğrul Yılmaz, Emirhan İnanç

Mart 2019 – Mart 2020 Minimal İnvaziv Transnazal Beyin Ameliyatı Uygulaması İçin 2R1T Paralel Mekanizma Dengelenmesi – BAP İYTE0212
Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Ataol Behram Aldanmaz

Aralık 2018 – Aralık 2019 Kazıcı/Yükleyici Mekanizması Analiz ve Tasarım Yazılımı Geliştirilmesi – İZTEKGEB-54059
Proje Danışmanı: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Mecalac İş Makineleri

Şubat 2018 – Temmuz 2018 Ekskavatör Kol Silindiri Tasarımı Yazılımı Geliştirilmesi – İZTEKGEB-49905
Proje Danışmanı: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Mecalac İş Makineleri

Aralık 2017 – Aralık 2018 Mekanizmaların 3B Yazılması – BAP 2017G_İYTE69
Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Dr. M. İ. Can Dede, Barış Taner, Cevahir Karagöz, Murat Demirel

Kasım 2017 – Nisan 2019 Yeni-alt Bileşenlerininin Geliştirilmesi ile İyileştirilmiş Performanslı Bir Haptik Sistem Tasarımı (HISS) – TÜBİTAK-1005-117M405
Proje Yürütücüsü: Dr. M. İ. Can Dede, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, M. Görkem Karabulut, İbrahimcan Görgülü, M. Veysel Sekendiz, Murat Demirel

Ekim 2017 – Kasım 2019 Endüstriyel Uygulamalarda Kullanılan Yüksek İvmeli Çalışan Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemler – TÜBiTAK-1001-116M272
Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortakları: Dr. M. İ. Can Dede, Dr. Enver Tatlıcıoğlu, Dr. Volkert van der Wijk, Emre Uzunoğlu, Barış Taner, Merve Özkahya, Erkan Paksoy, Kemal Ekmekçi, İbrahimcan Görgülü

Aralık 2016 – Ocak 2018 Link Drive Mekanizmalı, Yüksek Strok Değerine Sahip, 630 Ton Kapasiteli Sac Şekillendirme Presi Tasarımı ve Prototip İmalatı – İZTEKGEB-16121
Proje Danışmanı: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Dirinler Makina

Aralık 2016 – Aralık 2017 Kablo Tahrikli Hibrit Paralel Yürüme Mekanizması Prototipi İmalatı ve Testleri – BAP 2016G_İYTE42
Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper, Proje Ortağı: Murat Demirel

Şubat 2016 – Şubat 2020 Yapıların Optimizasyon Tabanlı Mimari Tasarımı (OptArch) – MSCA-RISE-689983
Proje Koordinatörü: Dr. Nikos Lagaros, İYTE Koordinatörü: Dr. Koray Korkmaz, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Engin Aktaş, Dr. Yenal Akgün, Dr. Feray Maden, Şebnem Gür, Müjde Uncu, Cevahir Karagöz, Kutay Yücetürk, Duhan Ölmez, Erinç Yıldırım

Haziran 2016 –Temmuz 2017 Cerrahi Aletlerle Yönlendirilebilen Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi (Neuroboscope) – TÜBİTAK-1003-115E725
Proje Yürütücüleri: Dr. Mustafa Berker, Dr. M. İ. Can Dede, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Enver Tatlıcıoğlu, Dr. Barbaros Özdemirel, Dr. Tolga Ayav, Dr. Nergiz Ercil Çağıltay, Dr. Şahin Hanalioğlu, Dr. İlkay Işıkay

Ekim 2013 – Ekim 2014 Türk Düğümlü Halı Dokuma Makinası İçin Düğüm Atma Mekanizması Prototip İmalatı ve Testleri – 2013-İYTE-21 BAP
Proje Yürütücüsü: Dr. Gökhan Kiper

Nisan 2013 –Nisan 2014 Gerçeklik Hissini Arttırıcı İnsan-Makine Arayüzü – 0391.TGSD.2013
Proje Yürütücüsü: Dr. M. İ. Can Dede, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Tolga Ayav, Mustafa Ruhi Dede, Barış Taner

Aralık 2012 –Haziran 2014 Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinası Tasarımı – SANTEZ-01668.STZ.2012-2
Proje Yürütücüsü: Dr. M. İ. Can Dede, Proje Ortakları: Dr. Gökhan Kiper, Dr. Erkin Gezgin, Dr. Tayfun Sığırtmaç, Emre Uzunoğlu, Ercan Mastar, Hakan Demir, Şevki Önen